多種常用油壓缸的結構形式介紹，可將其分為四種類型：

1.活塞式

單活塞桿油只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞油。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。

2.柱塞式

（1） 柱塞式油壓機是一種單作用式油壓機，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程油壓機；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。

3.伸縮式

伸縮式油壓機具有二級或多級活塞，伸縮式油壓機中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種油壓機常用于工程機械和農業機械上。

4.擺動式

擺動式油壓機是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種龍門油壓機形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動。